小鵬測試的主要項目有以下這些。

在中保研測試中，小鵬 G3 在車內乘員安全指數、車外行人安全指數、車輛輔助安全指數均獲優秀評價，僅耐撞性與維修經濟性指數較差。其在正面 25%偏置碰撞中表現出色，A 柱完整性良好。

小鵬 G3 主要依靠被動及主動兩個層面提升整車安全，車身高強鋼比例達 70%。

小鵬 G3 還經歷了低溫充電試驗，會將車輛放置在 -20℃環境超 12 小時，再進行快慢充電測試，熱管理技術可保證電池工況溫度一致。自動空調標定試驗能在不同環境下標定參數，使車內溫度迅速達到并保持設定溫度。

ESP 測試通過定圓、對開路、冰面爬坡等模擬實際道路情況，檢測車輛極限。低附路面能量回收試驗解決了純電動車在低附路面能量回收易觸發 ABS 的問題。

小鵬 X9 完成了復雜氣象條件下的汽車輔助駕駛功能認證，涉及黑夜、雨霧天等 9 項測試，搭載的 XNGP 全場景智能輔助駕駛系統能快速識別響應。

小鵬 G9 通過了廣州市自動駕駛封閉場地測試，在夜間完成 31 個城市道路場景考試，未額外加裝傳感器和計算單元。

小鵬 G3 在自動駕駛輔助測試中，基礎硬件方面，有 4 個單目攝像頭、12 個超聲波雷達、1 個中長距毫米波雷達、2 個短距毫米波雷達。駕駛輔助包括變道盲區輔助、車道偏離預警、車道保持和自適應巡航等項目。