二手奧迪的價格評估需要綜合考慮多個因素。

首先，當下市值價可通過當時新車裸車價乘以每年遞減約 15%的系數來估算，滿幾年就乘以相應個數的系數。

其次，保險和審車費用若時間較長，可按比例加上。

再者，購車發票、鑰匙、說明書、工具箱等齊全且一直在 4S 店保養維修的，價格能適度提升。

然后，重大事故是關鍵因素，若有會在市值價上折減 30% - 50%以上。試駕時要全面感受，包括換擋順滑度、剎車狀況、方向是否跑偏、有無異響、中控和玻璃是否完好以及升降是否順暢，還有低速和高速表現等，正常則按第一條評估，否則各項分別折減價值。

另外，折舊率一般每年 10%-18%，每 2 萬公里一個單位，保養記錄好能提高價格，新車價格也得考慮，較新的二手車可參考當時購車價。

具體車型如奧迪 A6，2010 年至 2012 年里程 10 萬公里左右的價格約 10 萬至 15 萬元，2013 年至 2015 年的約 18 萬至 25 萬元。2002 年車況正常的約 4.5 萬元。查詢當初買車價格，可看原始發票、購置稅發票，專業二手車商也能估算，不過二手車遵循一車一況、一車一價原則，非專業人士難準確評估。