L2 輔助駕駛 1V2R 里的 2R 指的是 2 個毫米波雷達。

L2 輔助駕駛功能很實用，能讓駕駛更便捷、更安全。

像吉利星艦 7 的 120km 領航版就配備了多種智能駕駛輔助功能，比如 ICC 智能領航輔助、TJA 交通擁堵輔助、AEB 自動緊急制動、LDW 車道偏離預警、LKA 車道保持輔助、ELKA 緊急車道保持輔助、TSR 交通標志識別、BSD 盲點監(jiān)測、LCA 變道輔助、DOW 開門預警系統(tǒng)、RCW 后方碰撞預警、RCTA 后方交通輔助等。

毫米波雷達有不少優(yōu)點，基本不受雨雪霧等天氣影響，穿透性好。在車端布局中，它和攝像頭常是好搭檔，組合方案多樣，比如 1R1V、5R1V 等。

之前 L2 級別輔助駕駛功能普遍用 1R1V 方案，就是一個前視攝像頭加一個前雷達融合感知。但后來發(fā)現(xiàn)，基于攝像頭和雷達的多模態(tài)傳感器融合是實現(xiàn)高階自動駕駛功能的必要條件。

像沃爾沃 XC60 把標配方案從 1R1V 升級到 3R1V，比亞迪漢高配版車型配置升級到 5R1V，連堅持純視覺路線的特斯拉也被爆將加增 4D 毫米波雷達，用 1R8V 的傳感器布局。

很多車型都有 L2 輔助駕駛功能，像沃爾沃 XC60 和 XC90 的 Pilot Assist 系統(tǒng)，在高速能實現(xiàn) 0 - 130 公里/小時內自適應巡航和自動跟車，輔助車輛保持在車道中央。豐田凱美瑞和 RAV4 的 Toyota Safety Sense 系統(tǒng)也不錯，自適應巡航能隨前車調速，車道保持輔助能識別車道線并糾正偏離，預碰撞安全系統(tǒng)能緊急自動剎車。