奧迪 Q4 的內飾配置亮點不少。

首先是 AR HUD 系統，它將重要行車信息投射到擋風玻璃上，分上下兩個顯示區域，上半區域是 AR 顯示區，提供與現實道路結合的動態導航指引，下半區域是傳統行車信息區。該系統還集成預測性圖像生成器，能處理數據確保顯示內容與現實無誤差重疊。

其次，提供九個不同內飾套裝，基礎版和 S line 版在車門飾條、重點面漆皮顏色等方面有不同組合，S line 版還有專屬元素。

語音控制方面，MMI 操作系統無需通過方向盤語音鍵激活，說出“嘿，奧迪”就能喚醒，能領會部分模糊指令。

前排座位采用先進安全技術，遭遇側面碰撞時，除傳統側氣囊，中央安全氣囊會從駕駛員座椅右側彈出。

此外，內飾采用大量軟質材料和豪華裝飾，營造舒適駕乘體驗。中控臺全新設計，大尺寸中控屏操作簡單，數字儀表盤提供更多信息。方向盤采用全新上下平底式四輻設計，多功能按鍵觸摸式，有振動觸感和背光顯示，支持滑動操作。中控屏采用 11.6 英寸觸摸屏，朝向駕駛員一側，嵌入中控臺，視覺效果震撼，支持振動反饋。

車內儲物空間大，后備廂容積 520L，后排座椅放倒可擴展至 1490L，中央通道處有手機無線充電區域、杯架和中央扶手箱。