Benz S 內飾有很多獨特設計。

首先是布局，采用橫向和縱向交錯，營造出豐富的層次感。

儀表設計多樣，從初代的帶有奔馳 LOGO 的三叉星輝式三幅方向盤，到第三代開創性的豎向儀表盤，再到如今的不斷增大的液晶儀表。

還有功能區的變化，從早期的分散到逐漸規整集中，操作更便捷。

用料方面，從初代大面積的木紋飾板，到后來的真皮材質，再到如今的大面積銀色裝飾板、打孔木飾和定制高級鋁飾，盡顯奢華。

中控屏也不斷升級，從早期較小尺寸到如今的 12.8 英寸大尺寸，且集成豐富功能。

座椅設計獨特，如全新一代座椅采用鉆石菱形和拼接工藝，配備按摩功能和前排座椅耳朵功能，還能通過智能系統自動調節到最佳駕駛位置。

車內氛圍燈也很智能，比如主動式氛圍燈融入“提神醒腦”功能，能根據車輛和旅程數據推薦放松模式。

另外，在駕駛輔助方面，加入了 AR 現實增強技術的平視顯示器，增強導航和駕駛輔助功能。

總之，Benz S 內飾在布局、設計、用料、功能等方面不斷創新，始終引領豪華車內飾的潮流。