C6 駕照考試的科目有科目二和科目三安全文明駕駛常識。

科目二包括樁考、曲線行駛、直角轉彎，考試滿分 100 分，90 分合格。

科目三為路考，也是滿分 100 分，90 分合格。

科目一理論考試主要考核道路交通安全法律、法規和相關知識，由 100 道題目組成，題型為判斷題和單項選擇題，滿分 100 分，90 分合格。

科目四安全文明駕駛常識，內容由原來的科目一剝離出來，科目二、科目三道路駕駛技能考試均合格后，可當日參加科目四考試，滿分 100 分，90 分合格。

C1 增 C6 需要考所有科目，即科目一到科目四都必須考。

C2 增駕 C1 只需要考科目二、科目三。

原來持有 A2 準駕車型駕駛證因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證、現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的無需考試，可以直接向車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

已取得駕駛小型汽車 C1、小型自動擋汽車 C2 以上準駕車型駕駛證且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的可申請 C6 駕駛證。

申請 C6 駕駛證的人員年齡需在 20 周歲以上 60 周歲以下。對 60 周歲以上、70 周歲以下人員確有駕駛輕型牽引掛車需求的通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后也可以申請增駕 C6 駕駛證。