D 檔掛 S 檔踩剎車主要是為了保證操作更平穩、減少對變速箱的沖擊和損害。

正常情況下，從 D 檔切換到 S 檔是不需要踩剎車的。因為這兩個擋位都屬于前進擋，動力輸出方向一致。

D 檔會根據當下所需動力判斷升檔降檔，車子不會很費油，能讓駕駛者輕松駕駛。

S 檔代表運動狀態，發動機轉速更高，能提供更強勁的動力輸出。比如爬坡、超車等情況，將 D 檔切換到 S 檔，無需踩剎車，直接操作就行。

但要注意，如果操作過于粗暴或者在車輛高速行駛時頻繁切換擋位，可能會對變速器的使用壽命產生一定影響。為了更好地保護車輛的變速器，延長其使用壽命，在進行 D 檔與 S 檔之間的切換時，建議適當降低車速，讓發動機轉速和車速處于一個相對平穩的狀態，再進行擋位切換。

從可操作性看，D 檔和 S 檔換擋時變速箱會等發動機提升轉速來適應，所以無需踩剎車，踩剎車反倒可能影響操作性，比如上坡時會讓車更吃力。

總之，一般情況下 D 檔掛 S 檔不用踩剎車，但要注意操作得當，以保護車輛變速箱。