Lexus ES 的內飾設計亮點眾多。

首先是材質，座椅采用柔軟細膩的皮質，能舒適包裹身體。車內有竹制或木質飾板，觸感順滑，散發獨特味道，營造溫馨豪華氛圍。細節處理精細，縫線和部件拼接處展現高品質。

中控臺為環繞式，上沿有獨立設計，拓展車內空間，凸顯豪華。中控屏變大，2025 款達 14 或 15 英寸，屏下實體按鍵取消，功能集成車機系統，使中控臺更簡潔，科技感增強。

方向盤用高品質皮革，柔軟細膩，握感舒適，有拇指輪廓方便操控按鍵。色彩搭配多樣協調，如黑白色雙拼優雅時尚，還有氛圍燈可根據駕駛模式或喜好調節。

細節裝飾上，儀表板和變速桿周圍有色彩點綴，增添運動和時尚氣息，座椅頭枕、中控臺等位置有雷克薩斯專屬標識，顯示品牌獨特尊貴。

從整體設計風格看，簡約不簡單，每處細節精心打造，彰顯豪華品質，注重實用性，按鍵和旋鈕設計合理。座椅用高級真皮，舒適度高，符合人體工程學，提供良好支撐。

車內注重環保健康，控制空氣質量，配備空氣凈化系統。內飾與外觀協調一致，車身內外設計統一，符合駕駛者需求習慣。中控臺深淺搭配有層次感，功能劃分得當，木質與鍍鉻裝飾顯豪華時尚。坐進車內，打孔真皮座椅提供多種貼心功能，全景天窗讓空間更通透。方向盤真皮與木質結合，多功能按鍵排列有序。圓形儀表盤白色背光清晰易讀，中控臺集成眾多實用功能。

安全性能出色，全系配 10 個安全氣囊，豪華版車型配置更豐富。雷克薩斯 ES 的內飾將實用與豪華結合，注重細節關懷，帶來舒適愉悅駕駛體驗。