奧迪 A6 Allroad 的內飾配置相當出色。

它采用家族化設計風格，配備三幅式多功能方向盤、全液晶儀表盤、內嵌式中控屏、車輛功能控制屏幕以及電子檔把。

其內飾用料比 A6L 更豪華，細節處采用灰色鋁飾條設計，營造出豪華氛圍。

標配舒適頭枕、三輻真皮多功能運動方向盤等硬件以及遠程發動機啟動、遠程空調和迎賓燈等人性化配置。

車內提供多種顏色與材質搭配的高品質內部裝飾件，通過不同材質和色彩的搭配，營造出優雅、豪華以及運動等不同主題風格。

奧迪虛擬座艙和搭載雙觸屏操控的 MMI 多媒體交互界面系統，將內部的常規按鈕盡最大限度減少，與質感非凡的 black 玻璃面板融為一體。

12.3 英寸全液晶儀表盤、10.1 英寸中控臺以及 8.6 英寸兩塊觸摸屏幕，可實現三屏聯動，同時配備最新 MIB3+Asterix 系統，以更多樣化與未來感的方式提供豐富的行車信息，將數字化智能應用推升至新高度。

大探險家版增加了運動外觀套件以及 B&O 音響，輪胎尺寸也有所升級。試駕車型還可選裝 Bang & Olufsen 豪華 3D 音響系統，帶給乘客愉悅的聽覺體驗。

總之，奧迪 A6 Allroad 的內飾配置在科技感、豪華感和人性化方面表現優異。