奧迪 Q5 的平均價格會因車型、配置、地區等因素有所不同。

目前奧迪 Q5L 中型 SUV 2.0T 的指導價在 39.88 - 48.88 萬之間，像 2024 款 40 TFSI 時尚動感型廠商指導價 39.88 萬，40 TFSI 豪華致雅型和豪華動感型廠商指導價均為 42.08 萬，45 TFSI 豪華動感型廠商指導價 45.38 萬，45 TFSI 臻選動感型廠商指導價 48.88 萬。

全新一代奧迪 Q5 雖未正式公布具體售價，但預計起售價在 50 萬 - 65 萬人民幣之間。

進口車型中，2L 運動款 2010 款售價約 682,000 元，越野款同款車型約 680,000 元。

國產奧迪 Q5 中，0TFSI 進取款 2010 款定價 39,800 元，0TFSI 技術 2010 款 43,800 元，舒適型 45,800 元，豪華型 59,800 元。

海外媒體曝光新一代奧迪 Q5 在英國市場，2.0T 汽油發動機版本起售價 49950 英鎊（約合人民幣 45.99 萬元），柴油發動機車型起售價 51600 英鎊（約合人民幣 47.51 萬元），V6 發動機的新一代奧迪 SQ5 售價 74400 英鎊起（約合人民幣 68.5 萬元）。

奧迪 Q5 當初定位高端，是 50 萬級中型 SUV，有強悍四驅系統。2018 年針對中國市場軸距加長為奧迪 Q5L 后一直較受歡迎。這兩年受電動汽車沖擊和即將中期改款影響，價格走低，終端起售價基本在 28 萬左右，動力系統全系 2.0T 搭配 7 擋濕式雙離合變速箱和四驅底盤，無可挑剔。