行車制動器是否需要更換可以通過以下幾種情況來判斷。

首先是車輛停止或剛起步時的制動噪音，如果聽到這種噪音，可能是剎車盤臟了或者剎車片磨損不均勻。如果僅是噪音，剎車性能沒受影響，簡單清潔或使用一段時間可能恢復。要是聽到很響亮的金屬碰撞聲，那可能要更換剎車片了。

正常剎車片厚度在 1.5cm 左右，小于 0.5cm 時，無論車輛行駛多少公里，都得及時更換。而且保養車輛時，可讓專業人員檢查剎車片。

剎車時制動踏板變得更軟也要注意，這通常是制動壓力不足導致的。此時需要更用力、更深地踩下制動踏板才能使車輛停止，意味著剎停車輛需要更長時間和距離。出現這種情況，一般是制動系統中卡鉗、制動缸等位置發生空氣泄露，得第一時間去檢查并維修。

剎車時方向盤抖動也不正常。如果是 5 年或 5 萬公里以上的車，可能代表著剎車盤有異常且不均勻的磨損，通過更換剎車盤能解決。但要注意甄別制動踏板抖動是不是觸發了 ABS 系統。

剎車時車輛跑偏也要重視。當制動管路損壞或供油不均勻時可能會出現，若感覺到剎車片或者制動踏板難以回位，可能是制動液受污染或者制動系統的安裝和調節存在問題，應盡量避免急剎車，緩慢停下后尋求幫助。

另外，車輛使用時間過長也得考慮更換剎車。汽車的制動器一般分為鼓式制動器和盤式制動器。經常使用剎車的，建議在車輛行駛到 8 萬公里后考慮更換鼓式剎車；不經常使用剎車的，建議在車輛行駛到 10 萬公里后考慮更換鼓式剎車。駕駛車輛時使用制動器經常聽到吱吱的尖叫聲，需考慮檢查制動系統，并可能更換鼓式制動器；剎車不如以前靈敏，要及時檢查剎車系統，可能需要更換盤式制動器或鼓式制動器。