豪華越野車的性能可以從多個方面來衡量。

機動性方面，軸距、輪距和最小轉彎半徑很重要。軸距短駕駛方便但得顧著空間，輪距小在山林中靈活，最小轉彎半徑小極端環境下掉頭轉彎輕松。

通過性看接近角、離去角、通過角和最小離地間隙。接近角爬坡關鍵，離去角離開坡路重要，通過角受軸距和離地間隙影響，這些角度越大通過性越好。

脫困性關鍵在車輛硬件配置，像四驅系統、差速鎖，有三個差速鎖最好，有中央差速鎖也能保障一定脫困能力。

循跡能力得看輪胎抓地力、轉向機構反應、差速器限滑能力、TCS/ASR 循跡控制系統，在越野時比普通路面更關鍵。

涉水性也得留意，水深超過輪胎三分之一高度可放心過，超過一半要小心，超過保險杠發動機易進水。

像沃爾沃 XC90，最小離地間隙無負載時高，接近角等表現好，四驅系統不錯。奧迪 Q7 四驅可靠，單輪脫困能力強。

真正的越野車離地間隙大，重心高會影響轉向穩定性，成熟越野車型會配備釋放穩定器的設備，四驅也是必需的。

長途自駕時車輛舒適性重要，懸掛行程長對輕度越野有用，城市 SUV 可裝防滑四驅系統。好輪胎在輕度越野路段很重要，比如 AT 胎。

可靠性不可少，不然電子系統出問題會耽誤行程。推薦豐田普拉多等舒適性好可靠性強的車型。

重度越野要關注懸掛系統，要有足夠行程和應對復雜地形能力，還得有高度可調的懸掛。越野底盤保護能護著底部組件，四驅系統能提供更好牽引力和驅動分配，先進的有不同駕駛模式。

越野車要用大花紋耐磨輪胎，有差速器鎖定功能更好，強化車身和保護裝置能防撞擊擦刮，通過實際越野測試能直接評估車輛性能。

發動機功率和扭矩衡量動力性能，強大動力能輕松應對復雜地形。四驅系統分時、全時、適時各有特點，優質懸掛系統能吸收沖擊增加通過性穩定性，有的車型懸掛可調節。