自動檔起步時需要熱車。

因為發動機啟動后，上半部分沒有機油潤滑，機油運送到活塞、連桿和曲軸等部件需要大約 30 到 40 秒。而且在寒冷氣候下，機油會變稠厚，缺乏有效潤滑保護可能導致發動機磨損。

熱車時，等發動機怠速穩定，轉速表回落到 1000 轉以下再開走。

如果車輛帶有一鍵啟動功能，進入駕駛座后，無需踩剎車，輕按啟動鍵，車輛 ACC 燈亮起進入自檢，然后踩剎車再次按啟動鍵點火。接著松開腳剎，原地熱車，水溫穩定達到 90 度左右熱車完成。再踩下腳剎，掛入 D 擋，松開手剎。起步前觀察路況，緩慢放開腳剎平穩起步。

要是機械鑰匙啟動，先將點火鑰匙轉到第二格讓汽車電腦系統自檢至少 6 秒，踩下腳剎，從 P 擋拉到 N 擋，松開腳剎點火，長時間停放原地熱車 1 至 2 分鐘，踩下腳剎從 N 擋拉到 D 擋，松開手剎，緩慢放開腳剎起步。

總之，自動檔起步熱車很重要，能保護發動機，延長車輛使用壽命。