街頭無人快遞車變道的責任判定得綜合多方面來考量。

一般來講，變道得確保安全，不能影響其他車輛正常行駛。要是無人快遞車沒開轉向燈示意就變道，或者變道中跟其他車碰了，通常它得擔主責。

可要是被變道的車有超速、違規停車這類妨礙交通的行為，逼得無人快遞車不得不變道，那被變道車也可能要擔責。

交通監控設備、現場目擊證人的證據對責任認定很重要。比如美團無人配送車出事故，交警認定無人車不在機動車道行駛，負全責，但事故認定書又說車無號牌、無交強險，這又意味著可能是非機動車。

未讓正在車道行駛的車先行導致碰撞，變道車全責；窄橋超車出事故，后車全責；超越前方左轉彎車出事故，后車全責；超正在超車的車出事故，還是后車全責。

法律規定同車道行駛的機動車，后車要和前車保持能緊急制動的安全距離。總之，無人快遞車變道責任得綜合各種因素客觀公正地判斷。