電動(dòng)汽車(chē)控制器是用于控制電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止等電子設(shè)備的核心控制裝置。它就像電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)的重要組成部分。讓我們?cè)谶@個(gè)網(wǎng)站向朋友們介紹電動(dòng)車(chē)控制器的工作原理。

電動(dòng)汽車(chē)控制器在結(jié)構(gòu)上有兩種類(lèi)型，我們稱之為分體式和整體式。1.分離式:分離是指控制器本體和顯示部分的分離。后者安裝在車(chē)把上，而控制器本體隱藏在車(chē)身箱或電箱內(nèi)，不外露于外。這樣縮短了控制器、電源和電機(jī)之間的距離，車(chē)身外觀簡(jiǎn)潔。2.集成:控制部分和顯示部分集成為一體，包裝在一個(gè)精致的專用塑料盒中。盒子安裝在車(chē)把中央，盒子面板上有多個(gè)直徑4-5毫米的小孔，外面貼有透明防水膜。發(fā)光二極管布置在孔中的相應(yīng)位置，以指示車(chē)速、電源和剩余電池電量。

控制器電路圖 簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^(guò)程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一塊，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。

這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。它是以傻瓜面目有的高技術(shù)產(chǎn)品。 控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接聯(lián)系到整車(chē)的性能和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。

系統(tǒng)組成 電動(dòng)車(chē)電機(jī)的控制系統(tǒng)大多數(shù)由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車(chē)控制器組成。 電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，最新有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)機(jī)控制器而言，大多數(shù)較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢查系統(tǒng)、母線支撐電容等。 功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變?nèi)珮颍渲兄鞴β书_(kāi)關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，從電解電容到功率開(kāi)關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn)。

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