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為了保證汽車直線行駛平穩，轉向操作輕便，減少輪胎和零部件的磨損！主銷和轉向接頭應與前軸保持一定的安裝角度。這種安裝關系稱為方向盤定位。方向盤定位的內容包括主銷后傾角、主銷后傾角、前輪外傾角和前輪前束。1)中樞銷向后傾斜。

主銷安裝在前軸的轉向節上，上端向后傾斜，稱為主銷向后傾斜。在垂直面上，垂直線與主銷軸線的夾角y稱為主銷后傾角，如圖8所示。3.

腳輪可以保持汽車直線行駛的穩定性，使汽車前輪在轉彎后具有自動找正的功能。

主銷延長線與地面的交點在車輪接觸點的前方。汽車在直線行駛時，如果方向盤受到外力輕微向右偏轉，車輪會在向內傾斜和傾斜的作用下轉向并向右傾斜，而左側車輪雖然也有主銷的傾斜角度，但不會向左傾斜，因為主銷后傾角會再次將其拉回，甚至會輕微向右傾斜。不僅如此，兩側車輪的轉動還會降低右車身，升高左車身，使整個車身向右傾斜，從而產生足夠的向心力，向心力產生的扭矩使車輪有向右返回的趨勢。這種設計是為了在滾動過程中保持車輪穩定，防止車輪左右擺動。同樣，當方向盤向右或向左轉動時，整個車身的傾斜和向心力會使車輪有自動對準的趨勢。

現代汽車主銷后傾角一般為23°。高速車由于路面原因橫向反作用力較大！而且經常使用超低壓的子午線爆胎！輪胎彈性也很大！行駛時，輪胎與路面之間的接地點向后移動，穩定力矩的臂增大，因此主銷后傾角可以減小甚至為負，即主銷前傾。