反饋式液壓調速器的結構特點

如圖7-4所示，它是一個帶有剛性反饋系統的液壓調速器。其結構與上述無反饋液壓調速器基本相同，只是杠桿AC的上端A沒有安裝在固定鉸鏈上，而是與伺服活塞3的活塞桿連接。這種變化如下改變了傳感元件、液壓放大元件和油量調節機構之間的關系。反饋式液壓調速器的工作原理

當負載降低時，發動機轉速增加，飛錘向外飛，驅動速度桿1向右移動。此時，伺服活塞3還沒有動作，因此反饋桿AC的上端點A暫時用作固定點。杠桿AC繞A逆時針旋轉，帶動滑閥6向右移動，打開控制孔，高壓油進入動力缸右腔，左腔與低壓油路相通。這樣，高壓油將推動伺服活塞8驅動噴油泵調節桿5向左移動，并根據新的負載減少燃油供應。

當伺服活塞向左移動時，杠桿AC繞C點向左擺動，帶動與B點相連的滑閥6向左移動，使滑閥反方向移動。防止供油過度減少。這種在伺服活塞運動時對滑閥運動產生相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統。調整過程結束后，滑閥回到平衡位置，關閉控制油孔，切斷通向伺服缸的油路。

此時，伺服活塞停止運動，噴油泵的調整桿移動到新的平衡位置，發動機在相應的新負荷下工作。因此，調速器具有對應于不同發動機負載的不同穩定速度。因為發動機負荷變化時需要改變供油，所以A點的位置隨負荷變化。與滑閥連接的B點在任何穩定工況下都應處于平衡位置，與負載無關。這樣，C點的位置必然與A點的位置發生相應的變化，從而導致轉速的變化。

例如，當負載減小時，當滑閥6在速度調節過程后回到中間的原始位置時，伺服活塞3處于供油減少的位置，這使得點A向左，點C向右。因為點C在右邊，彈簧7被進一步按壓。只有當速度較高時，飛行重量的離心力才能與彈簧壓力平衡。這說明柴油機在負荷降低的情況下，穩定運行后轉速比原來略高。同樣，當負荷增加時，柴油機在穩定運行后轉速會略有下降。剛性反饋的液壓調速器可以保證調速過程的穩定工作特性，但負載變化后，柴油機轉速發生變化，穩定轉速差δ2不能為零。