汽車制動系統(tǒng)的原理是通過與車身連接的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪連接的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來停止車輪的行駛或行駛趨勢。而行駛的汽車動能轉(zhuǎn)化為熱能，消散到大氣中。

車輪制動器的關(guān)鍵由轉(zhuǎn)動部分、固定部分和開啟機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)動部分為制動鼓，制動鼓固定在輪轂上，隨車輪轉(zhuǎn)動，其工作面為內(nèi)圓柱面。固定部分的關(guān)鍵包括制動蹄和制動底板等。制動器底板用螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)法蘭(前輪)或橋殼法蘭上。在固定制動底板上，有兩個支撐銷支撐著兩個弧形制動蹄的下端。閘瓦外表面裝有摩擦片，上端由閘瓦回位彈簧張緊壓靠在輪缸活塞上。制動蹄可以通過凸輪或制動輪缸等開啟機構(gòu)打開。制動輪缸也安裝在制動底板上。液壓傳動機構(gòu)的關(guān)鍵由制動踏板和推桿組成！主缸、制動輪缸和油管等。安裝在車身上的制動總泵通過油管與制動輪缸連通，駕駛員可以通過制動踏板操作總泵的活塞。

目前，汽車制動系統(tǒng)有兩種。一種是液壓制動；此外，一個是氣動制動。液壓制動是制動總泵以制動液為傳動介質(zhì)，通過制動管路輸送到各個制動從動缸，從而達到制動效果。氣動制動器采用高壓氣體作為制動介質(zhì)，通過管道輸送到各個制動缸，達到制動效果。