萬向節和傳動軸的大部分零件都是外露的，可以目視檢查和判斷它們的技術狀況。檢查時，停車，將變速器掛入空檔，松開駐車制動器，檢查如下:

①檢查法蘭和法蘭叉的連接螺釘及中間軸承座的固定螺栓是否松動。

②徑向搖動中間傳動軸的前法蘭叉，檢查法蘭螺母的鎖緊情況。如果徑向間隙大，則第二軸的后軸承損壞或松動。

③徑向搖動中間傳動軸后法蘭，檢查法蘭螺母是否松動。如果徑向間隙大，說明中間軸承磨損松動或襯圈磨損松動。

④檢查鎖片緊固情況，搖動萬向節叉，檢查各萬向節是否松動。

⑤檢查傳動軸是否彎曲，平衡重是否脫落，兩端萬向節叉是否在一個平面內，三個萬向節是否符合等速排列原則。

⑥徑向搖動傳動軸后法蘭叉，檢查法蘭螺母是否松動。如果傳動軸的徑向間隙和自由轉角過大，故障就出在后輪軸。

⑦當異常噪音部位不易分辨時，應將車停在地溝內，設置后輪軸，就地啟動，使后輪軸能夠在各檔位運行。檢查水溝有無異響，觸摸發出聲音的地方，如果觸摸到與音頻匹配的振動，就是聲音。