德國博世生產(chǎn)的ESP被大眾等多家汽車公司采用。ESP主要由信號傳感部分、ECU和執(zhí)行器組成。B0SCHESP的組成見圖。1.信號傳感部分

ESP/ASR控制鍵E256。

剎車燈開關(guān)f。

制動踏板開關(guān)F47。

車輪速度傳感器。

轉(zhuǎn)向角度傳感器G85。

橫向加速度傳感器G200。

制動壓力傳感器G201。

橫向偏擺率傳感器G202，位于擱腳板空房間的左前方，舒適系統(tǒng)中央電子控制單元的前方。

附加信號，如發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)。

2.電控單元ESP與ABS、ASR、EDS共用一個電控單元，代號為J104。

3.執(zhí)行機構(gòu)

液壓泵，位于發(fā)動機艙左前方的電子控制單元保護罩中。

ABS液壓泵。

電磁閥，位于發(fā)動機艙左前方的電子控制單元保護罩內(nèi)。

ABS進油閥。

ABS回油閥。

分配閥1-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N225。分配閥2-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N226。

高壓閥1-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N227。

高壓閥2-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N228。

驅(qū)動功率調(diào)節(jié)液壓泵。

組合儀表電子控制單元。

防抱死制動系統(tǒng)警告燈。

制動指示燈。

ESP/ASR指示燈。

附加控制，如發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)和導(dǎo)航管理系統(tǒng)。

診斷插座。

博世ESP系統(tǒng)工作原理

輪速傳感器持續(xù)提供輪速信號，轉(zhuǎn)向角度傳感器直接將其得到的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸給ECU。根據(jù)上述信息，電子控制單元計算車輛所需的轉(zhuǎn)向和駕駛狀態(tài)。見圖中控制鍵:一個轉(zhuǎn)向角度傳感器:8-剎車燈開關(guān):9~12-輪速傳感器:13-診斷插座；14一個制動指示燈；15-ABS警告燈:16-ESP/ASR指示燈:17-車輛駕駛員狀態(tài):18-進入發(fā)動機管理系統(tǒng):19-進入變速器控制系統(tǒng)

ESP系統(tǒng)控制原理速度傳感器持續(xù)提供每個車輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤角度傳感器通過CAN總線將它獲得的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧?。這兩種信息控制單元計算車輛所需的轉(zhuǎn)向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。車輛的實際狀態(tài)由兩種信息控制器計算得出。如果計算的要求值偏離實際值，控制系統(tǒng)將對其進行調(diào)整。ESP決定:-應(yīng)該制動還是加速哪個車輪-是否應(yīng)該降低發(fā)動機扭矩-是否有必要使用自動變速箱車輛中的變速箱控制單元，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)整效果是否有效。如果工作，ESP停止工作，繼續(xù)觀察車輛的運行狀態(tài)。如果不起作用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)將再次工作。當調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時，電潛泵信號點亮。