廣東和香港有兩種車牌。一個是黑色車牌，也就是粵Z車牌，是一個黑色背景上寫著“粵Zxxxx港”和白色字符的香港車牌。粵Z號牌跨境私家車可通過粵港陸路口岸自由往來內地與香港；一個是黃牌，也就是FV車牌，是黃色背景上寫著“FVxxxx”和黑色字符的車牌。持有FV牌照的跨境私家車可以通過粵港陸路口岸在內地和香港之間自由通行。

黑牌車，也就是廣東Z牌照的車，就像自己的戶籍一樣，屬于港澳，在內地注冊的港澳公司，達到注冊資本上限或者繳納稅款就可以申請。根據《公安部關于港澳地區進出內地車輛使用“92”型車輛號牌的批復》，廣東Z牌車輛行駛區域限于廣東省。在審批上，國內駕駛權限為廣東省，駕駛權限為國家審批。沒看過就不要評論，大部分應該是違法的。

黃牌車輛，即FV牌照的跨境私家車，在港澳地區歸廣東省內企事業單位所有，在廣東省外則不歸。國內駕駛權與全國其他車輛相同。這種批準既困難又昂貴。以穿越香港為例:黃岡最貴，目前70萬左右，但現在已經不申請了。深圳其他港口，依次是深圳灣、文錦渡、沙頭角。最早都是政府機關和國企的公務用車，可能不可能有錢。香港車牌以FV/FU開頭。目前深圳只有黃岡是24小時通關口岸，其他海關的車輛只有在其他口岸關閉后才能由黃岡通關。