由于車輛突然轉(zhuǎn)向，駕駛員無法再控制急轉(zhuǎn)彎車輛。

有ESP的車輛遇到這種情況會怎么樣？車輛應避開障礙物。根據(jù)傳感器測得的數(shù)據(jù)，ESP知道車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)計算方法:ESP制動左后輪，支持車輛轉(zhuǎn)動，前輪仍保持側(cè)向力。

當車輛轉(zhuǎn)向左側(cè)時，駕駛員轉(zhuǎn)向右側(cè)。為了支持這種轉(zhuǎn)向動作，右前輪被制動，后輪自由滾動，以確保后輪軸具有最佳的橫向力。

上述變道會導致車輛急轉(zhuǎn)彎，左前輪應剎車防止尾部擺動。在特殊緊急情況下，緊急制動車輪以限制前軸的側(cè)向力。

在所有不穩(wěn)定的駕駛條件得到糾正后，ESP的調(diào)節(jié)功能將結(jié)束。

電除塵器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其組成

電潛泵系統(tǒng)控制原理

速度傳感器持續(xù)提供每個車輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤角度傳感器通過CAN總線將它獲得的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧＿@兩種信息控制單元計算車輛所需的轉(zhuǎn)向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。車輛的實際狀態(tài)由兩種信息控制器計算得出。如果計算的要求值偏離實際值，控制系統(tǒng)將對其進行調(diào)整。ESP決定:-應該制動還是加速哪個車輪-是否應該降低發(fā)動機扭矩-是否有必要使用自動變速箱車輛上的變速箱控制單元，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)整效果是否有效。如果工作，ESP停止工作，繼續(xù)觀察車輛的運行狀態(tài)。如果不起作用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)將再次工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時，ESP信號亮起，提示駕駛員注意。