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與寶馬共同開發的第五代A90將是自上一代A80于2002年停產以來第一款在國際上銷售的Supra。它將與豐田展廳中的四缸86轎跑一起使用，標志著世界上最大的轎跑的重大轉型。保守的汽車制造商。

A9Supra搭載寶馬購買、豐田調校的3.0升渦輪增壓直列六缸發動機，由其后輪驅動。這款車的研發由豐田熱情的首席工程師小川哲也多田負責監督。該飛機是在原A80 Supra(1993-2002)總工程師Isao Tsuzuki的指導下進行的，在這款新一代跑車上不需要任何妥協。

新款Supra與寶馬Z4（查成交價|參配|優惠政策） cousin一起在奧地利格拉茨的麥格納斯太爾工廠制造，左右驅動。但豐田將幾乎是自己的機器。

除了核心套件(軸距、輪距寬度、發動機布局)和一些硬點(比如翻蓋引擎蓋的前衛尾門、a柱前叉和定位)，硬頂轎跑Supra和敞篷完全不同，可以改裝成Z4。雖然Supra和Z4都有獨特的方向盤和儀表設計，但只有未公開的內部建筑可能非常相似。

由于這個合資企業，新的Supra和Z4逐漸成為現實。

慕尼黑的助理總工程師雅行凱說：“在跑車中，有許多特殊部件是你的家用車無法使用的，它們非常昂貴。”他說，“幸運的是，我們找到了寶馬這樣的合作伙伴。”

“沒有他們，我們就沒有Supra。”或者實際上是直列六缸發動機的基石——同上。

最初的A40 Supra(1978)只有RA40 Celica，其軸距在前端加長，Cressida/Crown的M系列直六缸被推到引擎蓋下。在日本，豐田稱之為Celica XX，但美國人稱之為Celica Supra。

第二代A60車型——1983年10月在澳大利亞銷售的第一款Supra——再次獲得了Celica Supra的稱號，盡管“Supra”部分吸引了這款車后備箱蓋上字體大小的注意。“塞利卡”的部分要小得多。和它的前身一樣，它和它所基于的Celica有很多共同點，盡管A60 Supra與喇叭形的后衛，14x7的胖子和他自己的鼻子治療相比，顯然是一個突破。

第三代A70 Supra(1986)才真正開始樹立銘牌的名聲。這是一款全新的車，搭載清新雙凸輪，24氣門六缸發動機系列，在80年代豐田的紫色補丁時期非常流行。渦輪增壓版本于1987年推出。

在2895年銷售10年后，A70將是最后一款在澳大利亞正式銷售的Supra。

最終的A80 Supra是更奇特的野獸，價格也很高。A80 Supra首次亮相，搭載的是豐田傳奇的2JZ-GTE雙渦輪增壓六缸渦輪增壓發動機，在歐洲的功率為239kW(雖然日本一直堅持舊的“君子協定”，要求不超過280PS或206kW)。已經成為全世界改裝車的圖標。

受歡迎程度的下降導致了1998年A80 Supra在美國銷售的終結。日本的生產一直持續到2002年8月。