這兩種懸架的性能和結構是不同的，多連桿懸架追求舒適性，雙橫臂懸架追求操控性。但是這兩種懸架都是基于雙叉臂懸架改進而來的。多連桿懸架是將雙叉臂懸架的兩個叉臂改成了單獨的連桿，雙橫臂懸架是將雙叉臂懸架的兩個叉臂改成了兩個連桿。

懸架的作用是連接車身與車輪，如果沒有懸架，那汽車是無法正常行駛的。

汽車的懸架有兩種，一種是獨立懸架，另一種是非獨立懸架。

獨立懸架包括多連桿懸架，雙叉臂懸架，雙橫臂懸架，麥弗遜懸架，雙球節懸架。

非獨立懸架包括整體橋懸架，扭力梁懸架。

獨立懸架的中間是斷開的，使用獨立懸架的汽車同軸兩個車輪之間是沒有任何連接的，所以使用獨立懸架的汽車同軸兩個車輪之間是沒有干涉的。

非獨立懸架的中間是有連接的，所以使用非獨立懸架的汽車同軸兩個車輪之間會存在干涉現象。

這也是獨立懸架的舒適性和操控性都要比非獨立懸架更好的主要原因。

但是，獨立懸架的結構也是更加復雜的，成本也是更高的。

非獨立懸架的結構簡單，零部件數量少，所以成本也是更低的。