公司車輛登記辦理需要帶上公司的營業執照原件。公司車輛登記所需要的材料有企業提供營業執照（或工商登記證）、組織機構代碼證書和稅務登記證書的原件、復印件以及經辦人的身份證件原件、復印件。

公司車輛登記證書丟失補辦的方法如下：

1、公司代理人攜帶所需資料，開車到車輛注冊地車管所及各服務站辦理；

2、車輛通過專門的查驗通道，直接到查驗點，開始查驗車輛；

3、車管所工作人員對車輛進行查驗，查驗完成后，車主到查驗服務處確認信息；

4、接著車主到業務大廳導辦服務臺辦理手續，排隊等待辦理；

5、辦理手續后，在等候區等待叫號辦理業務，然后到對應窗口進行辦理；

6、攜帶受理憑證到收費窗口交費；

7、車主到取證窗口打印機動車登記證書，補辦完成。