絕大多數車型的剎車輔助系統是自動開啟的，不需要車主自行開啟，汽車一啟動，剎車輔助默認開啟。剎車輔助可以關閉，但不建議關閉。

剎車輔助開啟按鈕 P鍵可以向上拉或下壓。類似于傳統手剎拉桿，拉是剎車，壓是解除剎車。P鍵拉住之后儀表盤顯示紅色的（P）提示，相當于原來的手剎制動。這個P是要手動啟動的。 解除的話可以用手動，此時需要踩住剎車，向下按P鍵。

剎車輔助系統包括電子制動輔助系統“EBA”和制動力輔助系統“BA”（也稱為“BAS”），指能夠通過判斷駕駛者的剎車動作（力量及速度），在緊急制動時增加剎車力度，從而將制動距離縮短。主要作用：1、用以在踩剎車的情況下，防止車輪鎖死。2、于汽車制動時產生軸荷轉移的不同，自動調節前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能。3、判斷駕駛者剎車動作，在緊急剎車時增加剎車力，縮短剎車距離。4、當汽車出現車輪打滑、側傾或者輪胎喪失附著力的瞬間，在降低發動機轉速的同時，有目的地針對個別車輪進行制動控制，并最終將車引入正常的行駛軌道，從而避免車輛因失控而造成的危險。5、通過控制驅動力的大小，來減小驅動輪輪胎的滑轉率，防止磕碰，讓車趨于穩定。