一般每兩年或每4萬公里更換一次自動變速器油，每6萬公里更換一次手動變速器油。每次更換的變速器油容量取決于車型和更換方法。一般自動變速器換油時，把變速器油底部的螺絲拆下來漏掉舊油再加新油，這樣只能換七成新油。如果需要徹底更換，需要找當地廠家用循環機換油，可以更換到90%以上。大多數汽車換油需要6-10升。

如果一段時間后檔位明顯粗糙，不像以前那么平順，100公里以上變速器噪音明顯增大，此時無論行駛里程是2萬還是4萬，都必須及時更換變速器油。否則會加劇變速器齒輪的摩擦，讓你的車過早進入大修期。更換齒輪油過于頻繁會造成不必要的浪費。最好是及時的。

更換變速器油時，選擇粘度合適的變速器油。如果粘度過大，摩擦面會過熱，造成不必要的功率損失，而如果粘度過小，油會被離心力從齒面甩出，造成油封泄漏，可能造成齒面油潤滑不良，造成磨損加劇，甚至燒結。因此，選擇合適的粘度非常重要。更換機油時，請參考汽車手冊或保養手冊。目前很多汽車廠家大多推薦粘度等級為80W-90、85W-90、85W-140的變速器油。