怠速是指啟動后發動機穩定工作不踩油門時的轉速值。當發動機運轉時，如果完全松開油門踏板，發動機將處于怠速。能保證發動機穩定運轉的最低怠速就是最佳怠速。一般來說，車用柴油機怠速500 ~ 800轉/分，汽油機怠速700 ~ 1000轉/分是正常的。

發動機的怠速稱為怠速，是在不做功的情況下，維持發動機正常運轉的最低轉速。同一輛車冷熱怠速不一樣，冷怠速很高，大概1300-1500轉。

原因是發動機電腦控制了冷車的高怠速。為了使水溫迅速升高，達到正常工作溫度，減少對發動機的磨損，減少有害廢氣的排放，怠速會隨著水溫的升高而逐漸回落，最終回到熱車的正常轉速。

沒有怠速或過度怠速的原因：

不怠速：進氣管墊片或化油器墊片漏氣；主計量孔或怠速油道堵塞；真空省煤器真空泵活塞泄漏；化油器兩個怠速調節螺釘調節不當；單缸沒電，火花塞不工作；曲軸箱單向閥卡滯泄漏；真空調節器真空管接頭松動或調節器失效；閥門沒有密封好。

怠速過高：化油器節氣門彈簧過軟；化油器墊圈泄漏；怠速測量孔過大；節氣門軸松動；單個氣缸運行不良；固定不良導致進氣歧管漏氣；制動增壓器氣閥漏氣或其他真空管漏氣；分電器的接觸間隙太小。

發動機怠速性能對排放、油耗和舒適性有很大影響，因此發動機怠速性能是評價發動機性能的重要指標。怠速時，發動機與傳動系統分離，油門踏板完全松開，發動機只克服自身阻力，不輸出功。怠速轉速不宜過高或過低，過高會增加油耗，過低會使發動機怠速不穩。