半軸將扭矩從差速器傳遞到車輪，從而驅動汽車。現在的汽車都是采用半軸支撐，最常見的有全浮式半軸和半浮式半軸，其中全浮式半軸應用最為廣泛。

半軸也是一種在差速器和驅動輪之間傳遞扭矩的實心軸。內側通過花鍵與半軸齒輪連接，外側與輪轂連接。上述全浮動半軸只傳遞扭矩，不承受任何反作用力和彎矩，所以全浮動半軸應用廣泛。

浮動半軸有很多優點，使用時拆裝方便。擰下半軸的車橋法蘭上的螺栓即可將半軸拔出，方便后期維護。

半浮式半軸的工作原理與全浮式半軸不同。半浮式半軸不僅傳遞扭矩，還承受汽車產生的全部反作用力和彎矩。其支撐結構相對簡單，生產成本相對較低，適用于各種反作用彎矩較小的汽車。但是這個半軸的安裝過程比較麻煩，后期拆卸也比較麻煩。如果半軸斷了，會造成非常嚴重的危險。