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At變速箱是目前最成熟、應用最廣泛的變速箱。

At變速箱也叫液力變矩器變速箱。這個變速箱通過液力變矩器與發動機連接，這也是這個變速箱換擋平順的原因，因為液力變矩器是軟連接。

at變速箱內部全是行星齒輪。這個變速箱依靠行星齒輪來變速和扭轉。at變速箱的結構比較復雜，這種變速箱的研發和生產成本比較高。

目前流行的變速箱是雙離合變速箱，是在手動變速箱的基礎上發展而來的。雙離合變速箱的結構與手動變速箱類似，但這款變速箱只是比手動變速箱多了一個離合器和一個換擋操縱機構。

雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高，非常適合性能車。

但雙離合變速箱的換擋舒適性不如at變速箱，可靠性和耐用性也不如at變速箱。

所以很多大型豪華車都會使用at變速箱，可以提高汽車的駕駛舒適性和質感。

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