正常情況下，怠速和原地預熱大概需要一分鐘。當轉速達到800轉左右或者水溫達到正常值時，就可以按照自己的駕駛習慣來駕駛了。在此之前，不要踩油門，也不要使勁開。也不要開房間里的熱風。打開室內的熱空氣會延長發動機的加熱時間。

正常情況是指：正常保養、按時添加的機油是正規加油站的機油，機油是適合發動機的機油。

汽車長時間停放后，由于重力作用，發動機內的機油全部流入發動機下部的油底殼。發動機上半部分處于無油缺潤滑狀態。然而，在發動機達到工作溫度(約90-110攝氏度)之前，其燃油供應系統無法有效地將汽油完全汽化，因為其溫度較低。

熱車最重要的不是原地怠速，而是開完車慢慢開。因為怠速熱車只有發動機在動，其余都不動。尤其是變速箱齒輪的潤滑，只有在行駛的時候才會把底部的齒輪油帶上來潤滑上半部分。

而且現在發動機一般啟動后運轉20-30秒，機油又會跑遍發動機的所有潤滑面。因此，熱車怠速時間過長，不僅會增加油耗和積碳，而且對環保也不利。