半掛車和全掛車都是掛車，B2不能開車，需要A2證。B2駕照只能開重型和中型貨車；大、重、中型專用汽車，以及C1、C2、C3、C4和M駕駛證允許的車型。

A2駕駛證：拖拉機；駕駛車輛：重型、中型全掛、半掛汽車、火車；其他允許駕駛的車型：B1，B2，C1，C2，C3，C4，m

B2持駕駛證駕駛半掛車屬于駕駛與準駕車型不符的機動車。如果被交警發現，罰款200到2000元，駕駛證扣12分，可以拘留15天以下。

隨附預告片說明：

拖車分為全掛車和半掛車。

全掛車的定義：單托盤或拖斗，由車架、轉盤機構和吊鉤組成，承載貨物的全部質量。簡單來說，拖車的前端和牽引車的后端相連，只提供拉力，不承重。

半掛車的定義：掛車的前半部分騎在牽引車后段上方的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承擔掛車的部分或大部分重量，另一部分由掛車分擔。

拖拉機，指前方；拖車，即用來裝載貨物的汽車尾部。