Gs4采用第三代愛信6at變速箱。At變速箱是常見的自動變速箱，技術最成熟，應用最廣泛，結構最復雜。艾欣也是世界三大變速箱供應商之一，其主要產品是at變速箱。

汽車上常用的自動變速器有三種，分別是at變速器、雙離合變速器和cvt變速器。

at變速箱里有很多行星齒輪，這個變速箱就是靠行星齒輪來變速和扭轉的。

Cvt是一種結構相對簡單的自動變速器。這種傳動裝置只有兩個斜齒輪和一根鋼鏈。

cvt的鋼鏈可以在斜齒輪上運動，使變速箱可以變速和扭轉。

cvt的換擋平順性比較好。

雙離合變速箱是在手動變速箱的基礎上發展起來的自動變速箱。

雙離合變速箱的結構和手動變速箱類似。

雙離合變速箱只比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋操縱機構。

這個變速箱的一個離合器用來控制奇數檔，另一個離合器用來控制偶數檔。

雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高。

雙離合變速箱有兩種，一種是干式，一種是濕式。