av4使用的是“ToyotaGenuineMotorOil”（豐田純正機油）。使用豐田認可的“ToyotaGenuineMotorOil”（豐田純正機油）或符合相應等級和粘度的同等產品。而5W40機油不是很適合豐田rav4，最好還是依據保養手冊所推薦的，結合駕駛環境、駕駛習慣等進行綜合考慮，不要隨便使用粘度等級。

豐田rav4發動機結構精密，零件間接觸距離小。低粘度機油可以提高燃油經濟性，足以讓發動機發揮其極致性能。

自吸發動機對油品性能要求不高，可以使用礦物油和半合成油。如果車主預算大，可以用全合成油。與自吸發動機相比，渦輪增壓發動機內部零件更精密，工作環境更惡劣，對油品性能要求更高。需要流動性更好的潤滑油，最好使用全合成機油。

選擇粘度標簽，一般在冬季，大部分地區可以使用5W，而北方一些地方(如哈爾濱)最好使用0W潤滑油，具有較好的冷啟動性能，適應當地的環境條件。對于高溫粘度，一般為20。但在道路擁堵、車輛老舊、重型車長途運輸頻繁的情況下，可以適當增加潤滑油的粘度，如使用0W30機油。

選擇機油品牌，需要長期使用機油，可以選擇美孚潤滑油。注意機油的清潔度，建議使用殼牌機油。如果需要油膜韌性強的油，可以選擇嘉實多。比如渦輪增壓發動機在高速時容易積碳，可以選擇清潔性能強的殼牌合成機油。