手剎是制動后輪的，電子手剎也是制動后輪的，手剎是平時用車時常常需要用到的，在停車熄火后需要拉緊手剎，這樣子可以避免汽車有溜車現象。機械手剎大多數在手剎拉桿下方有手剎拉線，這一拉線是連接兩個后輪的，電子手剎在兩個后輪上有電子手剎電機，按下按鈕后電機就能夾緊剎車片，這樣子汽車就不會溜車了。

后輪通常是可控的。由于鋼絲索通常用于連接后制動蹄，所以汽車的手剎大多控制后輪。通常是四個輪子一起剎車，而手剎通常是因為輪子內部空間有限而剎車非動力輪，而輪子的非動力輪是后輪。另外，如果是后輪驅動或者四輪驅動，手剎的駐車制動力不高，只用一根手拉線就能滿足。

正常情況下，我們會先剎車而不是手剎，對于前輪驅動的車主來說；一般來說，手剎應該控制后輪。大卡車由后輪驅動，所以手剎控制前輪。停車時，使用手剎防止汽車向后滑動，避免發生車禍。手剎與汽車的剎車盤連接，動力通過一些鐵絲傳遞給手剎，完成停車。手剎是凸輪軸工作原理的重要運用。在發動機運轉過程中，四個氣缸被驅動工作。氣缸工作向氣閥傳遞動力，氣閥工作向剎車傳動軸傳遞動力。駕駛員拉動手剎后，手剎通過拉桿和拉繩傳遞到車輪制動器中駐車制動桿的下端，上端開始順時針轉動，使制動蹄壓在制動鼓上。制動蹄壓在制動鼓上后，杠桿停止運動，駐車制動杠桿的中間支點成為新的起點，從而完成手剎功能。