常見的氣缸排列形式主要有直列（L或I，國內(nèi)更習(xí)慣用L來表示直列）、V型（V）、W型（W）、水平對置（H）、轉(zhuǎn)子（R）和VR型（VR））。

氣缸排列形式不止三種，根據(jù)不同的發(fā)動機有不同的排列形式，一般會有直列發(fā)動機、V型發(fā)動機、B型發(fā)動機、R型發(fā)動機、W型發(fā)動機，其中直列發(fā)動機最為常見，其所有氣缸均是同一角度拍成一線，只用到一個氣缸蓋，其缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)也是氣缸排列方式中最簡單的。

氣缸又分為直線運動氣缸、擺動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪氣缸、手指氣缸。氣缸的原理就是氣缸活塞的縮回與伸出。直線氣缸是運用的最多的，能夠分為活塞式和非活塞式，膜片式的氣缸有更好的密封性，也沒有摩擦阻力，使用的時候不用潤滑油，通常只會被用在生產(chǎn)過程控制中的加緊環(huán)節(jié)。擺動、旋轉(zhuǎn)氣缸運動時更夠分為平面或者轉(zhuǎn)角下壓氣缸；氣爪、手指氣缸就如同手指一般功能的氣缸，是具備能夠抓住氣缸上物件上的功能。而且在兩個夾爪上也有安裝孔位，能夠依據(jù)不同的產(chǎn)品造出相應(yīng)的夾具。