汽車的車門大多數由門體、車門附件和內飾蓋板三部分組成。門體包含車門內板、車門外板、車門窗框、車門加強橫梁和車門加強板。車門附件包含車門鉸鏈、車門開度限位器、門鎖機構及內外手柄、車門玻璃、玻璃升降機和密封條。內飾蓋板包含固定板、芯板、內飾蒙皮、內扶手。

車門按其開啟方式可分為以下幾種：順開式車門：即使在汽車行駛時仍可借氣流的壓力關上，比較安全，而且便于駕駛員在倒車時向后觀察。逆開式車門：在汽車行駛時若關閉不嚴就可能被迎面氣流沖開，因而用得較少，一般只是為了改善上下車方便性及適于迎賓禮儀需要的情況下才采用。

水平移動式車門：它的優點是車身側壁與障礙物距離較小的情況下仍能全部開啟。上掀式車門：廣泛用作轎車及輕型客車的后門，也應用于低矮的汽車。折疊式車門：則廣泛應用于大、中型客車上。

轎車的車門一般由門體、車門附件和內飾蓋板三部分組成。門體包括車門內板、車門外板、車門窗框、車門加強橫梁和車門加強板。車門附件包括車門鉸鏈、車門開度限位器、門鎖機構及內外手柄、車門玻璃、玻璃升降機和密封條。內飾蓋板包括固定板、芯板、內飾蒙皮、內扶手。