TCS（循跡控制系統）是一種新開發的基于ABS的系統，又稱“防滑控制系統”。ABS控制四個車輪，TCS只控制驅動輪。其制動原理與ASR系統完全相同。汽車加速時，TCS在一定范圍內控制滑行，從而防止驅動輪快速滑行。它的功能之一是提高牽引力，另一個是保持汽車的行駛穩定性。

TCS（循跡控制系統）是一種新開發的基于ABS的系統，又稱“防滑控制系統”。ABS控制四個車輪，TCS只控制驅動輪。其制動原理與ASR系統完全相同。汽車加速時，TCS在一定范圍內控制滑行，從而防止驅動輪快速滑行。

它的功能之一是提高牽引力，另一個是保持汽車的行駛穩定性。汽車在濕滑路面行駛時，沒有TCS的汽車在加速時驅動輪容易打滑，后驅車可能會甩尾，前驅車容易失去方向控制，導致車輛向一側換擋。有了TCS，這種現象可以得到緩解，車輛在加速時可以沿著正確的路線轉彎。

TCS控制車輛打滑有兩種方法。

一是驅動輪打滑時，利用制動系統增加打滑車輪的制動油壓，并進行適當的制動來限制車輪打滑。

另一種則是除了利用剎車系統的作用外，加上控制引擎輸出力量，通過引擎點火時間的延遲、減少燃油噴射量或調整氣門開度，來減少驅動輪的驅動力防止驅動輪打滑。此兩種控制方式各有其優劣點，剎車控制的速度較快，因此限制打滑的反應速度較快。而控制引擎輸出力的方式，雖然控制速度較慢，但反應較平順舒適。