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“國四”與“國三”相比，進一步降低了污染物排放限值，“國三”標準的尾氣污染物排放限值比“國二”標準尾氣污染物排放限值降低了30%，而“國四”標準將進一步降低60%。為保證車輛使用過程中穩定達到排放限值要求，“國四”標準還增加了對車載診斷系統（簡稱OBD）和用車符合性的要求。

輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國III、IV階段）-dutyvehicles（III，IV）（GB18352.3—20052007-07-01實施）為貫徹《中華人民共和國環境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治機動車污染物排放對環境的污染，改善環境空氣質量，制訂本標準。本標準規定了裝用點燃式發動機的輕型汽車，在常溫和低溫下排氣污染物、曲軸箱污染物、蒸發污染物的排放限值及測量方法，污染控制裝置的耐久性要求，以及車載診斷（OBD）系統的技術要求及測量方法。本標準規定了裝用壓燃式發動機的輕型汽車，在常溫下排氣污染物的排放限值及測量方法，污染控制裝置的耐久性要求，以及車載診斷（OBD）系統的技術要求及測量方法。本標準也規定了輕型汽車型式核準的要求，生產一致性和在用車符合性的檢查與判定方法。本標準也規定了燃用LPG或NG輕型汽車的特殊要求。本標準也規定了作為獨立技術總成、擬安裝在輕型汽車上的替代用催化轉化器，在污染物排放方面的型式核準規程。本標準適用于以點燃式發動機或壓燃式發動機為動力、最大設計車速大于或等于50km/h的輕型汽車。本標準不適用于已根據GB17691（第III階段或第IV階段）規定得到型式核準的N1類汽車。