汽車在非機動車道行駛違反《道路交通安全法》第三十六條：道路根據路況和交通需要劃分為機動車道、非機動車道、人行道的，機動車、非機動車、行人應當分道通行。沒有機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。

汽車在非機動車道行駛違反《道路交通安全法》第三十六條：道路根據路況和交通需要劃分為機動車道、非機動車道、人行道的，機動車、非機動車、行人應當分道通行。沒有機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。

機動車應該可以在非機動車道行駛，因為根據《道路交通安全法實施條例》中的規定：

1、“機動車進出非機動車道時，最高行駛速度不得超過每小時30公里。”既然此條規定機動車“進出”非機動車道，那就可以在非機動車行駛；

2、但此種情況應該是屬于“借道”性質，而不是長時間在非機動車道行駛；

3、因為根據《道路交通安全法》中的規定：“根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行；

4、沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。”