非獨立懸架可以分為三種：扭力梁車軸、扭力梁式和平行片狀彈簧式。

1、扭力梁車軸：

扭力梁車軸主要應用在前置前驅的車型上。

汽車發生車身傾斜時，扭力梁車軸的扭曲會導致車輪的傾角有所變化。

這種懸架的構造非常簡單，占用的空間相對更小，可以增加汽車艙內的使用空間，大多應用在小型車上。

2、扭力梁式：

扭力梁式在左右拖曳臂的中間設置扭力梁，使懸掛的外形類似H型，懸掛系統以拖曳臂的前端與車身連結。

因為左右兩側的拖曳臂剛性非常大，所有說并不需要橫向連桿。

3、平行片狀彈簧式：

平行片狀彈簧式是用二組平行安裝的片狀彈簧支撐車軸，片狀彈簧既可以作為避震裝置，也可以作為車軸的定位工具。

這種懸架的構造簡單，可以大大降低汽車的制造成本，而且有著較高的可靠度，多應用在車身重量變化大的汽車上。

現在很多人對非獨立懸架有著偏見，認為非獨立懸架就是不好的，這種想法是有些偏激的，適合的就是最好的。

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