越野車大梁是一個車架，只有非承載式車身才有大梁，承載式車身是沒有大梁的。

首先，汽車分為非承載式車身與承載式車身。平常所見的汽車，絕大部分都是承載式車身。

非承載式車身的最底部有個梯形或矩形的剛性車架，俗稱底盤大梁，它的發動機、變速箱、車身、懸掛等部件，都是裝在這個所謂的大梁上，車殼幾乎不用受力。因為變速箱、發動機、懸架等部位都在車上。即使拿掉車殼，這輛車依然可以行駛。

承載式車身，沒有大梁，發動機、變速箱、懸架等部位都是固定在車身上的，如果把車殼拿掉，就只剩4個輪子了。

附非承載式車身的優缺點：

在早期，幾乎所有的車輛，都有大梁，也就是非承載式車身。非承載式車身強度高、夠結實，用在卡車和專業越野車上，入坑出坑也不會變形。而且在坑洼道路上，“大梁”能吸收不少震動和沖擊，人坐在車里穩穩當當。

缺點就是車架太重，用料多，成本高，加上車身放在車架上，導致地板也很高，內部空間就受到限制，以至于操控就不太靈活了。

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