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轉子發動機是由德國人菲加士·汪克爾所發明。

這款轉子發動機是在總結前人的研究成果的基礎上發明的，解決了一些關鍵技術問題，研制成功了第一臺轉子發動機。

1967年，日本東洋工業公司也將轉子發動機裝在馬自達轎車上開始批量生產，后來馬自達汽車使用的就是這款轉子發動機，馬自達在這款轉子發動機的基礎上繼續深入研發轉子發動機。

轉子發動機和傳統的四沖程發動機做功是有一些區別的，傳統的發動機是通過活塞上下運動壓縮，推動機械曲軸做功，而轉子發動機則是通過側面推動轉子內心，進行做功，兩款發動機做功形式不同。

由于轉子發動機沒有往復式發動機的高壓縮比，發動機在工作的過程中，燃油在燃燒室內會出現燃燒不充分的現象，容易導致汽車的油耗升高。

其次，由于壓縮過程容易造成漏氣，發動機在運行的過程中會導致發動機內部零件磨損嚴重，縮短零部件的使用周期，同時還會導致汽車排放物增多。

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