將汽車的手動換擋和自動換擋融合在一塊的變速方式。手自一體汽車是指裝配使用"手自一體"變速箱的汽車。"手自一體"變速箱就是把手動換擋和自動換擋兩種模式融合在一塊的變速形式，在這類變速箱上，都有顯著的+/-標志，你能夠切入這個位置手動切換擋位。

對普通變速箱而言，駕駛樂趣不足始終是它的弊病，您在入彎前踩剎車減速，普通自動變速箱只會跳到空擋或維持原擋位不動，它并不會隨著速度下降而降低一擋；到了出彎當你加油時變速箱又會來一個kickdown（向下跳一擋），隨后才得到足夠力量加速。這不僅比手動變速多了時間，并且在彎中擋位跳動也會破壞車身平衡。手自一體變速箱最大用處就是提高擋位的“隨心所欲”程度，換句話說，就是“假如它不夠聰明，至少我可以自己來”。有了手動選擋模式，您在彎前就可以手動降至適當的擋位，在彎中又可以保持需要的轉速，出彎時便有足夠的動力。功能上看手自一體變速箱和手動變速箱沒有分別，但一臺好的手自一體變速箱其手動模式有足夠快的加、減擋反應，要不然就看起來有些華而不實。結構上看，手自一體變速箱還是一臺自動變速箱，因而配置普通自動變速箱的車型油耗相對較高、不利改裝等缺陷在它身上依然可以看到。除此之外，因為這類變速箱仍需進口，成本就比一般變速箱要高不少，因而整車價格也就不便宜。但對一個家庭來說，假如男主人傾向駕駛樂趣，女主人偏愛輕松愜意的駕駛感受，配置手自一體變速箱的車型還是不錯的選擇。