自動駐車開啟好。

自動駐車的功能技術運用也已經使得駕駛員不再需要長時間的把腳置于剎車踏板上，而啟動該功能的時候也能夠去避免車輛停止后因路況環境而滑行。當自動駐車啟動之后，每次踩剎車使車輛聽聞之后儀表上會有相對應的指示燈顯示，此時駕駛員就可以松開自動踏板交給自動駐車了。

原理：

AUTOHOLD是ESP的一種擴展功能，由ESP部件控制。

當車輛臨時停駐，并且很短一段時間之后需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。

這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統會轉為后輪機械駐車(打開電子手剎)，來代替之前的四輪液壓制動。

當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。