駕駛人連續駕車4小時應該休息至少20分鐘。根據《道路交通安全法實施條例》第六十二條：連續駕駛機動車超過4小時應停車休息，停車休息時間不少于20分鐘。根據《新交規駕駛證扣分細則》：連續駕駛中型以上載客汽車、危險物品運輸車輛超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的，一次扣12分；連續駕駛中型以上載客汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的，一次扣6分。

形成駕駛疲勞的主要原因如下：

1、睡眠質量：就寢過晚，睡眠時間太少；睡眠效果差；嘈雜的睡眠環境不能保證睡眠質量；

2、車內環境：空氣質量差，通風不良；溫度過高或過低；噪聲和振動嚴重；座椅調整不當；

3、駕駛經歷：技術水平低、操作生疏；駕駛時間短、經驗少；安全意識差。