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奧迪的主動剎車系統是一種能夠在特定條件下自動啟動的緊急制動系統。當車輛與障礙物特別接近時，它會自動剎車，省去了駕駛員的操作。觸發條件如下：

首先，車輛的速度必須達到30km/h，此時主動剎車系統才會啟動。系統通過前風擋上的光學雷達系統對交通狀況進行實時監測，一般監測的范圍在車頭前6米以內，包括車頭周圍。

其次，如果前方車輛剎車或停止，或者前方道路有行人或其他障礙物，主動剎車系統會加大剎車力度，縮短剎車距離，或者通過調整方向盤改變車輛行駛路徑，以避開障礙物。

總之，奧迪的主動剎車系統可以在特定條件下自動啟動，幫助駕駛員避免碰撞事故。當車輛與障礙物特別接近時，系統會自動剎車，省去了駕駛員的操作。觸發條件包括車輛速度達到30km/h，前方車輛剎車或停止，或前方道路有行人或其他障礙物。