半坡起步是駕駛中的一項重要技巧，以下是正確的半坡起步方法：

1. 保持正確的駕駛姿勢，密切關注前方道路交通狀況，避免低頭觀察。

2. 在停車起步狀態下，將右腳置于油門踏板處，左腳踩住離合器踏板，掛入一擋，同時右手做好松開手制動器的準備。當左腳迅速抬起離合器踏板進入半聯動接觸時，逐漸加大油門。注意離合器、油門和手制動器的三聯動配合。

3. 掌握松手制動器的時機非常關鍵。如果松得過早，車輛可能會后溜；如果松得過遲，可能導致熄火。最佳的松手制動器時機是當離合器踏板抬至半聯動位置，發動機聲音發生變化時。

4. 當手制動器出現故障時，應采用無手制動器起步方法。左腳踩下離合器踏板，右腳腳跟踩住制動踏板，將變速桿掛入低速擋，腳尖點住油門。當左腳慢抬離合器踏板至半聯動位置時，右腳尖跟隨油門逐漸加大。

通過這些步驟，您應該能夠正確地執行半坡起步。請注意，在實際操作中，結合實際情況并根據車輛特性進行相應的調整。