汽車加裝腳踏板不算非法改裝。

以下是關于汽車改裝的具體介紹：

車輛改裝的規定：

改變已領牌照機動車的車身顏色、車型、性能、用途和結構，更換車架、車身或發動機等，車主都必須向車管所申請變更登記。

加裝腳踏板規定：

根據具體車型的《道路機動車輛生產企業及產品公告》的公告內容確定，可以到車管所選號廳查詢車型公告，如果公告的內容里包含兩側腳踏板，則可以直接安裝，如果沒有，加裝需要報請車管所審批變更登記。