手動擋半聯動是指離合器介于離與合之間，傳動系統介于聯與不聯之間的狀態。在復雜路況、起步、轉彎和短距離跟進等情況下，半聯動可以提供一種柔性的動力，使駕駛更加平穩。在半聯動狀態下，離合器壓盤與摩擦片之間的摩擦力小于全聯動狀態，離合器壓盤與飛輪上的摩擦片之間是滑動摩擦狀態。飛輪的轉速大于輸出軸的轉速，從飛輪傳輸出來的動力部分傳遞給變速箱。此時發動機與驅動輪之間相當于一種軟連接狀態，可以減少傳動系統的沖擊和磨損。